Jest to niezwykłe muzeum, bez stałej ekspozycji, posiadające 18 tysięcy eksponatów. Celem muzeum jest promocja kultury obszarów Azji, Australii i Oceanii. Powstało w 1973 roku, kiedy to przekazane zostały prywatne zbiory Andrzeja Wawrzyniaka zgromadzone podczas pobytu w Indonezji.
Zbiory muzeum obejmują przedmioty codziennego użytku i sztukę Afganistanu, Azji południowo wschodniej, czyli Kambodży, Tajlandii, Malezji i Wietnamu, wyroby z metalu z Azji Środkowej, biżuterię i ceramikę chińską, broń białą z Indonezji i Nepalu – w tym sławne noże khukri używane przez walecznych Ghurków. Najstarsze eksponaty pochodzą z Chin, w tym kamienna głowa z VI-VII w n.e. oraz z Indii – kamienne główki w stylu Gandhary z I-IV w. n.e.
