Podczas wizyty w Cieszynie warto poznać historię miasta. Najstarsze ślady osadnictwa sięgają tu czasów rzymskich i pochodzą z V w. p. n.e. Historycy mówią, że pod koniec XIII wieku gród stał się stolicą samodzielnego Księstwa Cieszyńskiego. Zamkiem i Księstwem rządzili najpierw Piastowie (do 1653 roku), po nich rządy objeli Habsburgowie.
Podczas wizyty w Cieszynie dowiecie się, że w wyniku wojny trzydziestoletniej, a także wygaśnięcia linii Piastów cieszyńskich, rezydencja książęca zaczęła podupadać. Dla Habsburgów cieszyński zamek przestał być strategicznym obiektem. Dopiero w XIX wieku odkryli gospodarczy potencjał Księstwa i wówczas zaczęła się przebudowa Wzgórza.
Po I wojnie światowej w dawnym zamku rezydowała Rada Narodowa Księstwa Cieszyńskiego, następnie Zarząd Lasów Państwowych, w 1947 wprowadziła się Państwowa Szkoła Muzyczna, a od 2005 cześć dawnego zamku stała się także siedzibą regionalnego centrum przedsiębiorczości i designu.